Kaksoispenetraatio on seksuaalinen käytäntö, joka sisältää yhden henkilön osallistumisen seksuaaliseen toimintaan kahden kumppanin kanssa samanaikaisesti. Tässä skenaariossa henkilöä penetroidaan molempien kumppaneiden toimesta, tyypillisesti kahdessa eri aukossa. Usein toinen kumppani penetraatio vaginaan tai peräaukkoon, kun taas toinen kumppani osallistuu anaalipenetraatioon. Tämä toiminta voi tarjota kohonneen nautinnon ja stimulaation kaikille osapuolille. On tärkeää asettaa etusijalle avoin kommunikaatio, suostumus ja asianmukaisen suojan käyttö varmistaakseen turvallisen ja nautinnollisen kokemuksen.